【188官网】FANUC工业机器人手动示教的方法

时间:2022-01-15 17:23 作者:188官网
本文摘要:文中关键解读了工业机器人平面坐标,及其怎样作业者示教器搭建点动智能机器人作业者,怎样说明工业机器人方位情况。1.座标解读在示教器中,网页页面COORD,额外的平面坐标有:JOINT(骨节座标)(图1)、JGFRM(手动式座标)(图13-2)、WORLD(全局性座标)(图2)、TOOL(专用工具座标)(如图所示3)、USER(工作中座标)(图4)。JOINT(骨节座标)可使工业机器人进行轴座标经营,可各自对J1,J2,J3,J4,J5,J6进行旋转。

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文中关键解读了工业机器人平面坐标,及其怎样作业者示教器搭建点动智能机器人作业者,怎样说明工业机器人方位情况。1.座标解读在示教器中,网页页面COORD,额外的平面坐标有:JOINT(骨节座标)(图1)、JGFRM(手动式座标)(图13-2)、WORLD(全局性座标)(图2)、TOOL(专用工具座标)(如图所示3)、USER(工作中座标)(图4)。JOINT(骨节座标)可使工业机器人进行轴座标经营,可各自对J1,J2,J3,J4,J5,J6进行旋转。

JGFRM(手动式座标)、WORLD(全局性座标)、USER(工作中座标),在客户自定平面坐标前,这三种座标方位与方位基本上重叠。TOOL(专用工具座标)为工业机器人专用工具平面坐标。图1图2图3图42.点动智能机器人点动智能机器人的标准:(1)示教器MODESWITCH方式开关电源为:T1/T2。(2)示教器ON/OFF开关电源为:ON。

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(3)在示教器中随意选择所务必的座标。(4)按键示教器【DEADMAN】(给出一个)。(5)按键示教器【SHIFT】(给出一个)。

之上标准都合乎的状况下,按键给出一个健身运动键(图5),就可以点动工业机器人了。图53.方位情况POSITION显示屏以骨节视角或直角坐标由说明方位信息。

伴随着智能机器人的健身运动,显示屏上的方位信息大大的地动态性重做。显示屏上的方位信息仅仅用于说明的,没法修改。


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