运动控制在工业控制与自动化领域的应用

时间:2021-07-11 17:23 作者:188官网
本文摘要:工业生产操控关键分2个方位,一个是运动控制,一般来说作为机械设备行业;另一个便是过程管理,一般来说用以于化工厂行业。而运动控制所说的是一种来源于初期的伺服控制系统,根据电机的操控,以构建物件对角速度、转距、扭距这些标量变化的操控。从侧重点而言,电机操控(这儿指伺服电机电机)关键瞩目的是操控单独电机的转矩、速率、方位中的一个或好几个主要参数超出等使用价值。

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工业生产操控关键分2个方位,一个是运动控制,一般来说作为机械设备行业;另一个便是过程管理,一般来说用以于化工厂行业。而运动控制所说的是一种来源于初期的伺服控制系统,根据电机的操控,以构建物件对角速度、转距、扭距这些标量变化的操控。从侧重点而言,电机操控(这儿指伺服电机电机)关键瞩目的是操控单独电机的转矩、速率、方位中的一个或好几个主要参数超出等使用价值。

而运动控制关键侧重点取决于商议好几个电机,顺利完成登陆的健身运动(制取运动轨迹、制取速率),比较偏重于运动轨迹整体规划、速率整体规划、动力学转换;例如数控车床里边要商议XYZ轴电机,顺利完成刀具半径补偿姿势。电机操控常常做为运动控制系统软件的一个阶段(一般来说是电流量的环,工作中在扭矩方式下),更为侧重于对电机的操控,一般还包含方位操控、速率操控、转距操控三个操控的环,一般没整体规划的工作能力(有一部分控制器有比较简单的方位和速率整体规划工作能力)。

运动控制通常是对于商品来讲的,包含机械设备、手机软件、电气设备等控制模块,比如智能机器人、无人飞机、健身运动服务平台这些,是对分子热运动构件的方位、速率等进行动态性的操控管理方法,使其依照预估的轨迹和要求的健身运动主要参数进行健身运动的一种操控。二者有一部分內容是重叠的:方位的环/速率的环/转矩环能够在电机的控制器中构建,还可以在运动控制器中构建,因而2个属于更非常容易误会。

一个运动控制系统软件的基础构架组成还包含:运动控制器:进而溶解运动轨迹点(期待键入)和开口方位系统对的环。很多控制板还可以在內部开口一个速率的环。运动控制器关键分为三类,分别是PC-based、专用型控制板、PLC。在其中PC-based运动控制器在电子器件、EMS等领域被广泛运用;专用型控制板的意味着领域是风力发电、太阳能发电、智能机器人、成形机械设备这些;PLC则在硫化橡胶、轿车、冶金工业等领域备受瞩目。

驱动器或放大仪:进而将来源于运动控制器的操控数据信号(一般来说是速率或扭距数据信号)转换为更大功率的电流量或工作电压数据信号。更为技术设备的智能化系统驱动器能够本身开口方位环和速率的环,以获得更为精确的操控。电动执行机构:如液压油泵、汽缸、线形执行机或电机,进而键入健身运动。

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系统对感应器:如光电编码器、旋转变电器或霍尔效应机器设备等,进而系统对电动执行机构的方位到方位控制板,以构建和方位操控的环的开口。诸多机械零部件进而将电动执行机构的健身运动方式转换为期待的健身运动方式,它还包含减速箱、轴、滚珠丝杆、齿形带上、连轴器及其线形和旋转滚动轴承。运动控制的经常会出现更加提高机电工程操控的解决方法,例如之前凸轮轴和传动齿轮都务必机械系统构建,现在可以用以电子器件凸轮轴、电子器件传动齿轮来构建,防止了机械设备构建全过程的往返、磨擦和磨坏等。

成熟的运动控制商品某种意义务必获得最短路径算法、展望操控、健身运动商议、刀具半径补偿、动力学因此以逆解和驱动器电机的命令键入等,还务必不具有工程项目配置手机软件(如SIMOTION的SCOUT)、英语的语法编译器(不但就是指自身的語言,并且还包含IEC-61131-3的PLC語言抵制)、比较简单的PLC作用、PID控制优化算法构建、HMI互动控制模块、故障检测控制模块,高級的运动控制器还必须构建安全管理等。


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